Sunday 21 February 2010

downloader Usbasp


Usbasp downloader bisa disulap menjadi usb ISP MK II, caranya dengan update firmware menjadi MKII untuk atmega 8. Urutan proses perubahan Usbasp menjadi MKII serta firmware da perlengkapan-perlengkapannya akan saya paparkan secara rinci pada postingan selanjutnya, so Tunggu saja kawan!!!!

Friday 19 February 2010

Rancangan Robot Lin Follower

ROBOT LINE FOLLOWER
Dirancang oleh :
Sopiyana Gumilar dan Syaiful Anwar (teknik Mesin’06)

 Line follower robot adalah salah satu robot yang paling sederhana. Robot yang akan kami buat disini menggunakan 4 buah sensor, alas an kenapa kami memilih 4 buah sensor agar dalam pembuatan algoritmanya tidak terlalu rumit tetap. Perancangan mekanik robot ini sebagian besar dibuat oleh Syaiful Anwar sedangkan saya sepenuhnya merancang sistem kendali robot ini.



Gambar. Rancangan awal robot line follower


Mudah-mudahan robot ini akan segera selesai dalam waktu dekat ini, kami sangat mengharapkan masukan dari rekan-rekan.